多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验
- 开课时间: 2023-11-16 至 2026-11-01
- 学时:4
- 学分:1
- 负责人:hd
- 联系电话 :025-83222290
团队依托南京航空航天大学航空宇航科学与技术国家重点学科、物联网与控制技术江苏高校优势学科、国家级航空工程实验教学示范中心和国家级电工电子实验教学示范中心,坚持以学生为中心的实验教学理念,遵照虚拟仿真实验项目“能实不虚,虚实结合”的原则,开发了多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验,面向行业和社会开放。实验内容围绕问题导向的任务线索展开,即“装配多旋翼无人机并实现群体协同”。学生首先完成多旋翼无人机的装配和调试,保证无人机能够平稳飞行;然后构建无人机间无线通信网络,保证无人机与其邻居节点之间可靠的信息传输,最后在此基础上实现无人机群体协同与自主避障。