本实验项目依据《无人机集群技术》课程大纲及关键知识点，结合无人机集群的军事应用背景，以“装配多旋翼无人机并实现群体协同”为实验任务，构建了基于作战想定的虚拟仿真实验情景。实验旨在培养学生探究式的思维方式和解决复杂问题的综合能力，具体实验目的包括：（1）通过多旋翼无人机装配与参数调试实验环节，帮助学生掌握多旋翼无人机组成原理、动力学模型、装配要点及PID控制原理，探究实际工程应用需求导向的多旋翼无人机动力装置设计方法，使学生具备根据多旋翼无人机飞行姿态，分析、判断并调节PID参数的能力。（2）通过无人机集群链路预算与组网实验环节，帮助学生掌握无线电传播特性、无线通信系统链路预算方法、信道接入控制方法及自组织时分多址协议原理，探究无人机集群网络无线信号冲突解决方案，使学生具备从协议栈分层的角度开展无人机集群网络设计的能力。（3）通过无人机集群协同与自主避障实验环节，帮助学生掌握基于Boid模型的集群运动原则、基于虚拟力场法的无人机集群拓扑控制和自主避障方法，探究虚拟力场参数对无人机集群性能的影响，使学生具备根据工程实际需求，对无人机集群协同性能进行调整的能力。